Aurora empezo sus primeros Cursos de Baile de Salón y Latinos en la sala/academia de baile But (Madrid) con los profesores Sonia Estraviz y Juan Guinea desde 1993, cursos monográficos de tango y milonga con Pablo y Beatriz, cursos monográficos en el Circulo de Baile (Madrid) de American Hustle, de Samba de Gafieira, de salsa en línea con Rogelio Moreno y Johnny Vazquez.
Un día empezó su andadura como Profesora de Baile de Salón y Latinos en:
- Escuela de música de Brunete desde 1999 hasta el 2011
- Polideportivo de Chapinería desde 2002 hasta el 2011.
- Escuela de música de Valdemorillo desde 2007 hasta 2015.
- Academia de baile J. Swing en Alcorcón desde 2006 hasta 2019.
- Academia Agrupación de Danza y Bailes de Salón de Madrid desde 2013.
- Academia de baile Atrévete de Alcorcón desde 2019.
- Academia de baile Lunares Blancos de Boadilla del Monte desde 2015.
Destacan sus clases porque Siempre imparte las clases con pareja de baile, lo cual hace que sus clases tanto mujeres como hombres aprendan los pasos distintos de cada uno de la pareja.